分辨率、電子齒輪比、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、四分頻的關(guān)系
發(fā)表時(shí)間：2019-08-09 14:09:13
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一般來(lái)說，17位的編碼器分辨率是2的17次方131072，意思是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要131072個(gè)脈沖。
為了換算方便和放大控制器發(fā)送的脈沖數(shù)，常用電子齒輪比，例如當(dāng)電子齒輪比是10:1，則控制器發(fā)送1個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10個(gè)脈沖 。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要的脈沖數(shù)。
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
四分頻只跟驅(qū)動(dòng)器將編碼器反饋到控制器時(shí)才用到。編碼器反饋*4=控制器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
例如，假設(shè)有一個(gè)常規(guī)的17位的編碼器，要設(shè)置成控制器發(fā)10000個(gè)脈沖電機(jī)走一圈，同時(shí)電機(jī)每圈反饋給控制器的脈沖數(shù)也是10000，則：
電機(jī)實(shí)際每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=分辨率=2^17=131072. 電子齒輪比（控制器/驅(qū)動(dòng)器）=10000/131072. 電機(jī)反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=10000/4=2500.
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